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2018年8月20日，天和海防公司收到来自中国电子科技集团某研究所项目验收单，至此以TH-B050R为平台的侧扫声纳定制版水下无人自航行器（AUV）顺利通过验收。
8月17日下午，技术服务团队协同客户到达泔河水库进行湖试验收前的下水准备工作。队员经过基本的调试后将航行器的静水姿态调整到最优。整个交付过程严格按照交付大纲分别对航姿、航速、导航、载荷工作状态进行演示，凭借航行器优越的的航姿控制能力能力与良好的载荷兼容性，赢得了客户的好评，明确表示本次交付工作无论从航行器的整体质量还是技服团队的专业程度均超出验收标准。
侧扫声呐利用水底后向散射回波来探测海底礁石、沉船、管道、电缆以及各种水下目标，是海洋探测的重要工具之一,应用极其广泛。我国对侧扫声呐系统相关技术的研究起步较晚，基于本次侧扫声纳与水下无人自主航行器的完美贴合，天和海防再一次为中国海洋探测装备的研发与制造贡献了自己微薄的力量。
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